Kamperveen is ontstaan tussen 1214 en 1227, toen zich in dit moerassige en onbewoonbare gebied Friese kolonisten vestigden.Die hebben het veen ontgonnen en bouwden er rond 1330 een kerk op de ‘Dempe’ aan de Leidijk. Die is in 1718 afgebrand en niet meer herbouwd. Nu herinnert slechts een grafheuvel ons aan de plaats waar de kerk ooit heeft gestaan.

Tot Kamperveen worden ook buurtschappen De Zande en Zuideinde gerekend. Met de aanleg van de N50 en de Hanzelijn en de Bypass zal het karakter van een agrarisch gebied van weilanden en verspreid liggende boerderijen sterk veranderen. Op de Hogeweg staan voorzieningen als een basisschool, de kerk en het verenigingsgebouw De Veenhof en enkele woningen.